改變重型AGV的充電方式，究竟會有什么影響？AGV的連續運行，就是改變其的充電方式，盡可能保持它的的電池模塊處于工作狀態。 目前市場上有三種充電方式，分別是：更換電池、自動充電和無線充電。 更換電池的方法很簡單，就是提前準備好電池，工作人員可以在電量不足時更換電池組。

  但在河南廠家重型AGV廠的大型倉儲環境中，有幾十臺甚至上百臺，人工更換電池相當麻煩。 因此，近年來，快換裝置不斷更新迭代。值得一提的是，在換電過程中，設備沒有斷電，可以與上層系統保持正常通訊。 換電完成后即可恢復工作，業務無需中斷。 所以過去需要多準備15%-20%的機器人進行充電旋轉。 啟用自動換電后，只需準備15%-20%的電池進行換電輪換，大大降低了成本。

  自動充電是目前市場上應用比較廣泛和成熟的。 當電池需要補充時，AGV小車會自動發出請求充電的信號，駛向充電樁。 并開車到工作區等待工單。自動充電也分為線上和線下兩種。 兩者都是自動行駛到充電樁充電的AGV小車。 不同的是，在線充電在業余時間使用AGV。 一旦下達了新的任務，AGV就會立即進入工作狀態。如果充電點多，可以AGV在工作過程中損失的電量得到及時補充，實現電池的淺充淺放，大大延長電池的使用壽命 并減少所需的電池容量。離線模式下，河南AGV廠家的AGV在特定時間充電。 在此期間，AGV不會接受任務信息，也不會進入工作狀態。