重型AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其主要特點(diǎn)是自動(dòng)引導(dǎo)。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的引導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有：電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、色帶制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)等。

驅(qū)動(dòng)方式：目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以概括為四種：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)、全能驅(qū)動(dòng)。根據(jù)輪子的數(shù)量，主要有三輪車型和四輪車型。選型時(shí)應(yīng)根據(jù)工作場(chǎng)所的實(shí)際路況和功能要求進(jìn)行選擇。

電源：傳統(tǒng)AGV的電源一般以電池為儲(chǔ)能載體供電。目前，AGV可以使用的電池類型有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎳鎘和鋰離子電池。近年來，隨著電池技術(shù)的成熟，超級(jí)電容器在AGV上的應(yīng)用逐步推進(jìn)，并且隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。

系統(tǒng)控制：主要分為地面控制系統(tǒng)和車輛控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)有效控制多臺(tái)AGV，優(yōu)化任務(wù)排序，動(dòng)態(tài)規(guī)劃AGV的分布和行駛路徑，實(shí)現(xiàn)智能交通管理。下位控制系統(tǒng)收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。

重型AGV發(fā)展趨勢(shì)和現(xiàn)狀：AGV市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。除了傳統(tǒng)的AGV應(yīng)用“大玩家”，如汽車和煙草行業(yè)，電子、家電等行業(yè)也將廣泛使用。此外，工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、新材料等行業(yè)得到推廣應(yīng)用。除了倉(cāng)儲(chǔ)和搬運(yùn)，AGV在制造企業(yè)中有更廣泛的應(yīng)用。