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移載式AGV傳送車通過自身的推挽機構與地面的無動力輥道站臺實現(xiàn)。功課時，AGV停靠在站臺側邊，通過推挽機構左、右側向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間動彈，載荷轉移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間的搬運場合。但對功課點的定位精度以及與移載系統(tǒng)聯(lián)系關系的部門要求較高，特別對多輛車和多個站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。
推挽式常用于平面托盤的物料搬運，假如是歐式托盤或其它物體，要留意知足能動彈和可推挽的前提。
移動式AGV搬運小車特點：
（1）自動化程度高；
（2）充電自動化；
（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
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