rgv電動平車又稱rgv有軌集電搬運車、rgv軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，普遍應用于物流系統，它具有速度快、可靠性高、成本低等特點，根據功能的不同，可分為裝配型rgv系統和運輸型rgv系統兩大類型。
主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式的不同可分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式rgv系統，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道，該形式的成本也較高；直線往復式一般一個rgv系統包括一臺rgv做往復式運動，一般采用鋼軌作為軌道，因此成本相對來說也較低，效率相比于環形rgv系統要低，rgv系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可作為獨立系統。
rgv可在直線或環形軌道上運行，行駛速度為200m/min，與上位機或WMS系統通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。rgv軌道穿梭車一般采用蓄電池、軌道供電和滑觸線供電方式，這取決于車輛的運行距離。條碼定位或激光定位，在預置導軌上運行，用于連接多個物流節點，具有快速、靈活、配置簡單、便于維護等特征。加裝編碼器可多點停靠，誤差小，是各車間流水線自動化中較多應用的一款產品。
rgv電動平車由于使用電動驅動，一切操縱基于手柄，可以輕松掌握，操作簡單，靈活，可快速提升貨物，效率高，而且低噪聲、無污染，免去了日常維護，一個人操作就可完成整個貨運過程，在某種程度上代替了手動搬運車。廣泛應用于冶金、煤炭、機電、重工、造船、輕工業等行業中。
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