重型rgv倉儲穿梭小車一種是環形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產流水線，可提高生產的生產效率。是一種智能化自動化的現代科技軌道車
rgv小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；因導軌固定，行走平穩，停車位置比較準確；控制系統簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太小；rgv可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統；根據不同的物流規模和頻度，系統可以選用多臺rgv同時作業以滿足實際要求；rgv的控制由其調度控制系統完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統有關參數就可以實現。
重型rgv由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型rgv和運輸型rgv兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式rgv系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺rgv，做直線往復式運動，效率相對環形rgv系統比較低。
較好的柔性和系統拓展性，智能rgv小車的智能傳感器開發，除采用傳統的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯設備多傳感器融合配置技術在現有的AGV設備系統中已有成熟應用。
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