隨著人工智能的興起，科技迅速發展，越來越多的搬運機器人代替了人工工作，在移動機器人市場上，除了我們熟知的agv之外，rgv也在自動化物流體系中發揮著自己的作用，那么這兩者是有什么區別呢？
重型agv相信大家都比較了解了，可以沿規定的導引路徑行駛，特點是輪式運動，與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結構簡單，可控性強，安全性好的優勢。與物料運輸中的其他設備相比，agv的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。
rgv是指有軌制導車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應用于高密度儲存方式的倉庫，小車通道可以設置任意長度，可以提高整個倉庫的儲存量，而且，在操作過程中無需叉車駛入巷道，所以安全性會更高，有效的提高倉庫的運行效率。
重型agv在智慧倉儲和柔性化生產線得到廣泛的應用，也是很多的生產制造業提高生產效率，降低企業成本的選擇。因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環境更加安全；
rgv在物流系統應用比較廣泛，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。
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