牽引式aGV技術參數
項目參數
額定牽引負載重量：200KG
前進速度：40米/分鐘（可調整）
控制電壓：運用鋰電池（24V為電池組)，多個電池組為小車供電
導航形式：磁條導航
電池持續放電能力：續航10小時電量自動檢測，缺電自動報警
充電模式缺電時會出現警報情況
行走功能前進、轉彎
載重方式：潛伏式、牽引式
驅動形式及控制方式兩輪差速、單片機控制
較小轉彎半徑 600mm
停止精度±5毫米
直線導引精度±10毫米
爬坡能力3%
允許道路表面凹凸高度任意車體范圍內10毫米
允許溝槽寬度10毫米
電氣按鈕功能啟動、停止、電源、急停
安全系統遠距離光電檢測防撞(0-3米可調，掃描角度150度)近距離機械防撞，障礙清除后手動重新啟動小車
電傳感檢測距離：0-3m
安全警示 ：警示燈
外形尺寸(mm)：750*450*370
接口擴展無線遙控、光電開關、揚聲器、地標檢測
交通管制可實現AGV與AGV、叉車與AGV等設備的交通管制
分支合流功能多臺AGV在多個路徑條件下，按照設置的路徑在節點處實現分支、匯流的控制
使用環境室內、溫度0-40度、相對濕度40%-80%
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